記事の更新をサボっていました。（ネタはいくつかあったのですが…）
6月12日のRobotWatchで以下の記事があったので紹介しようと思っていたのですが、
記事が削除、あるいは移動されてしまったようで、見つけることができません。
「北九州市立門司病院でパワーアシストスーツ「HAL」の体験会開催」
http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090612_286075.html
記事の情報によると、湿式の電極パッドを１８ヶ所に貼る必要があるそうですが、３個で１ｃｈで、合計６ｃｈ（片側３ｃｈを左右で）ということではないかと思います。
また、以下のようなコメントが書かれていますが、おそらく調整の問題もあるのではないかと思います。
実際にHALを装着して歩いてみたが、正直なところ歩きにくい。「拘束具をつけて歩いている」感じが強く、どうしてもすり足気味になってしまう。
VA Kicks Off DEKA Arm Study
http://www.oandp.com/articles/NEWS_2009-05-11_01.asp
DECAの義手（ルークアーム）が、退役軍人会でテスト（3年間の"optimization study"）されるようです。
劇団態変の公演『マハラバ伝説』の情報です。
http://www.asahi-net.or.jp/~TJ2M-SNJY/jtop.htm
“伝説の地に帰る”ということです。
恥ずかしながら、ぜんぜん知りませんでした…
DARPAが筋細胞再生プロジェクトを支援するようです。
DARPA Contracts for Muscle Regeneration
http://www.oandp.com/articles/NEWS_2009-04-02_27.asp
バリアフリー2009のレポートがありました。
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2009/04/17/1724.html
携帯電話を活用した聴覚障がい者向け
「モバイル型遠隔情報保障システム」の導入実験開始について
～誰もがより快適に学べ、働ける環境づくりを目指して～
http://www.softbankmobile.co.jp/ja/news/press/2009/20090406_01/
Diffusion of Innovations, Third Edition, The Free Press（1983年、E.M.ロジャーズ教授）
（第５版はこちらから⇒http://www.amazon.co.jp/dp/0743222091）
イノベーター＝革新的採用者（2.5％）
オピニオンリーダー＝初期少数採用者（13.5％）
アーリー・マジョリティ＝初期多数採用者（34％）
レイト・マジョリティ＝後期多数採用者（34％）
ラガード＝伝統主義者（または採用遅滞者）（16％）
イノベータ（2.5％）とオピニオンリーダ（13.5％）を足した16％を超えると爆発的に普及するとか。
http://www.nakajima-msi.com/contents/h/006ah.html
バリアフリー2009
第15回 高齢者・障がい者の快適な生活を提案する総合福祉展
2009年4月16日～18日＠インテックス大阪
http://www.itp.gr.jp/bf/index.html
"Prosthetic Finger Implanted with USB Drive"
http://www.oandp.com/articles/2009-03_14.asp
義指にUSBドライブを内蔵したような感じのようで、”wanted it to be functional for more than just typing and gripping”と書かれています。
オートプシー・イメージング（Ａｕｔｏｐｓｙ Ｉｍａｇｉｎｇ）
「死亡時画像病理診断」
http://news.nifty.com/cs/headline/detail/sankei-m20090308014/1.htm
『ｉＰＳ細胞で「筋ジス」改善、京大グループがマウスで成功』
中畑教授は「ｉＰＳ細胞でジストロフィン遺伝子を補い、早い時期に移植できれば、発症を数十年遅らせることができる」と話している。
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20090307-OYT1T00324.htm
「新しい構造の高性能「リチウム－空気電池」を開発」
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090224/pr20090224.html
専門外でよくわからないのですが、バッテリは電動義手で最も重要な要素技術の一つなので、紹介しておきます。
N700系のシートの背もたれに使われている素材の情報です。
http://www.teijin.co.jp/news/2007/jbd070814.html
これも３次元構造のようです。
中川さんの件が騒がれていますが、自分の経験として、時差ぼけのところに風邪薬を飲むと、
ほんとにしゃれにならないくらい眠いです。眠いというより、意識を失いそうになります。
＃多めに薬を飲んだという情報もあり、それは時差ぼけでなくても眠いでしょう…
＃さらにお酒が入った場合は、経験がないのでわかりませんが。
この機会に、是非とも、時差ぼけ解消のための研究の活性化を期待します。
障害者雇用率が高い「日本理化学工業」が、2月11日の読売新聞（朝刊）の1～2面に掲載されました。
学校でお世話になったチョークの会社なんですが、たまたま9日に、知人から教えてもらったところだったので、びっくりしました。
http://www.rikagaku.co.jp/
「社団法人全国重度障害者雇用事業所」というのがあるのですね。
http://www.zenjukyo.or.jp/
立体構造編物のメモです。
車いすのシートなどに使われているということです。
旭化成：フュージョン
http://www.asahi-kasei.co.jp/fibers/fusion/index.html
「福祉用ロボットの小さいが大きな1歩」
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2009/01/30/1582.html
このコラムに現場との温度差について書かれてますが、現場の人とお話していると、同じような意見を聞くことがあります。
とはいえ、こういう一般向けのコラムに福祉機器の話題が載ること自体が、大きな一歩ではないかと思います。
いろんな意見が出て、議論が活性化されること自体は重要ではないでしょうか。
「メカトロニクス」のメモです。
安川電機に由来する和製英語とか。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A1%E3%82%AB%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%8B%E3%82%AF%E3%82%B9
"Wii Fit a Winner for Prosthesis Training"
http://www.oandp.com/edge/issues/articles/NEWS_2009-01-06_01.asp
多くの人が考えていたと思いますが、Wii Fitを義足のトレーニングに使う話です。
第16回 日本義肢装具士協会学術大会 アイデアコンテスト
1月31日が応募〆切だそうです。
http://www.congre.co.jp/japo2009/html/idea/idea.html#
1月11日の読売新聞（17面）に、「筋収縮時の線維の動き」という記事があります。
帝京大名誉教授の杉晴夫先生が、筋収縮時の筋線維の詳細な動きを撮影されたそうです。
＃杉先生は、ブルーバックスなどでわかりやすい本を書かれてます。
新しい動画ではないのですし、誤解を招く可能性があるのですが、紹介しておきます。
Cutting Edge Prosthetic Arms
http://jp.youtube.com/watch?v=T6R5bm6qx2E
非常にわかりやすい英語で説明してあるところが、さすがにペンタゴンですね。
＃来年あたり、次のバージョンが出てくるのでしょうか。
"Amputees Can Experience Prosthetic Hand As Their Own"
http://www.sciencedaily.com/releases/2008/12/081211081809.htm
ゴム手袋を自分の手と勘違いさせる実験というのはずいぶん前に聞いたことがあったのですが、それと同じようなことを切断者で試したような感じではないかと思います。
何度か写真で紹介してきたN700系ですが、意外な情報を見つけました。
新型新幹線「N700系」の“顔”を生んだ「遺伝的アルゴリズム」の秘密
http://trendy.nikkeibp.co.jp/article/column/20070705/1001439/?P=1
「断面積の増加割合」の関数最適化にGA（遺伝的アルゴリズム）を使ったということのようなんですが、久々に面白いGAの使い方を見た気がします。
元旦の読売新聞に、共通仕様の「充電パッド」の記事がありました。
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20090101-00000007-yom-bus_all
支援機器（義手も含む）でも、こういう動きがあるといいですよね。
2008年の"Delsys Prize"の受賞者が決定したようです。
"Toward neural control of artificial legs:a new strategy to identify locomotion modes using EMG"
http://www.delsys.com/DelsysPrize/2008%20Delsys%20Prize%20Winner.html
以下にやや詳しい情報があります。
http://www.delsys.com/Attachments_pdf/prize_winner_2008-web.pdf
もっと詳しい情報は、論文が出るようなので、そちらを見るしかなさそうです。
「自然な操作」という表現を目にします。例えば、パソコンや携帯電話を音声やジェスチャーで操作するケースなど。
おそらく、キーボードが不自然だという発想から来ているんだと思うのですが、最近の若い人を見ていると、既にキーボードは不自然どころか、ものすごく自然なインタフェースになっているじゃないかという気がします。特に携帯電話の場合。ちょっと前の時代だとポケベルも似たようなものかも。
確かに、iPhoneのインタフェースがすごいと思う時（GoogleMAPを使う時とか）もあるんですが、文字入力に関しては普通の携帯のキーボードのほうが自然な気が…（iPhoneを持ってないですが）
というわけで、「自然なインタフェース」というのは時代とともに遷り変わる訳で、音声や動画認識技術の進歩よりも、時代の変化のほうが速い可能性もあるのではないでしょうか。（もちろん、研究開発に意味がないという主張ではありません）
ちなみに、筋電を使ったインタフェースが自然であるのかということについては、多くの場合はバズワード的に使われているような気がしますが、自然に使える人もいると思います。
“飲料の「のどごし」を客観的に測定する方法を開発
～ 飲みやすい飲料では、のど筋電図で低周波成分が減少 ～”
http://www.kirinholdings.co.jp/news/2008/0811_01.html
詳細なデータを見てないのでなんともいえないところですが、
興味深いアプリケーションということで紹介させていただきます。
「のどごし」だけでなく、塩味や酸味まで関係があるとか。
10Hz以下が減ったのは、筋電というよりも、物理的な動きによる基線変動が減ったという感じでしょうか？
100Hz以上については、ちょっとよくわからないです。
出光のトラクションオイルが車いすの電動化ユニットに使われているという情報です。
http://www.idemitsu.co.jp/lube/topics/fire_service/cvt.html
素人的には、OTTOBOCKのハンドの1段目の減速器にも使えそうな気もしますが、どうなんでしょう。
障害者雇用に関する情報です。
株式会社 福祉ベンチャーパートナーズ
http://www.fvp.co.jp/
ユニクロの障害者雇用
http://www.degipri-pastel.com/ayumi/post_11.php
「計測と制御」の2008年11月号（VOL.47）のリレー解説（第8回）は「サイボーグ義手」です．
http://www.sice.or.jp/~journal/moku47-11.html
The Other 49 Best Inventions "14. The Bionic Hand"
http://www.time.com/time/specials/packages/article/0,28804,1852747_1854195_1854132,00.html
Touch Bionicsのi-LIMB HANDが，TIME誌が選ぶ2008年の"Top Invention"の一つに選ばれたということみたいです．
知人から紹介のワークショップ情報です．
暗闇でさまざまな物に“さわる”「触文化」体験ワークショップ手さぐり、手ざわり、そして手ごたえ
～「つるつるとしなやかに、ざらざらとしたたかに」生きるために～
日時 １１月１５日（土）
詳細は，以下のブログをご覧ください．
http://barrierfreemeetingintsukuba.blogspot.com/2008/10/blog-post.html
あのひと検索「SPYSEE（スパイシー）」で筋電義手を検索すると…
http://spysee.jp/%E7%AD%8B%E9%9B%BB%E7%BE%A9%E6%89%8B
懐かしい写真が出てますね…どこから出てきたんでしょうか．
東大生のノートとして話題の「ドット入り罫線ノート」ですが，
ドットの入った罫線が重要なのではなくて，
情報を自分の工夫で整理する能力が重要なので，
このノートを買った時点で負けではないかと思うのですが…
＃そういう意味でOffice系のソフトは問題ありますよね．
＃特にパワーポイントはお手軽すぎるような…
とはいえ，ビジネス的には勝ち？
"筋電義手"
Ｇｏｏｇｌｅ：約２０８００件
Goo Green Label ：約１１７００件
"節電義手"
Ｇｏｏｇｌｅ：約４４７件
Goo Green Label ：２２１件
久しぶりの定点観測ですが，件数がかなり増えてますね．
エネループのOEM製品が，TOPVALUEブランドで出ているという噂です．（要確認）
http://www.aeonshop.com/tpshop-bin/tpshop_top.pl?plan_item_workfile=nwww5_20080604181554_19047&itemlist_max_count=30&page_id=50&plan_lid=7954&itemlist_start_index=0&item_sort_key=0&seqno=180667&purchase=1
それにしても，長いURLですね…
ウォレス線についてのメモです．
http://www.pteron-world.com/topics/world/wallecea.html
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A6%E3%82%A9%E3%83%AC%E3%82%B9%E7%B7%9A
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